Transmissió per cadena i rode

En aquest cas el mecanisme està format per una cadena i rodes dentades.
Es compleix l'equació d'equilibri de la transmissió per engrenatges:
           
                                          Z1·W1=Z2·W2
                                     Z= Nombre de dents.
                                    W= Velocitat angular

Cargol sense fi i rode

La unió d'un cargol sense fi amb una roda sense fi amb una roda és una altre forma de transmissió de moviments, però aquest cop entre eixos que son perpendiculars entre ells.
La rosca del cargol engrana amb les dents de l'engranatge . En cada volta de cargol la roda dentada avança una dent .
Perquè la roda dentada faci una volta completa el cargolha de girar tantes vegades com dents tingui el engranatge .
El sistema no funciona a la inversa; la roda no pot moure el cargol perquè es bloqueja.

Mecanisme de transformació

Els mecanisme de transformació canvien el tipus de moviment, de lineal a circular, o a la inversa, i d'alternatiu a circular, o a la inversa.

És un sistema compost per dues peces:

Un engranatge, anomenat pinyó, que gira al voltant d'un eix.
Una barra dentada, anomenada cremallera, que es desplaça seguint un moviment lineal.

Les dents del pinyó engranen en els de la barra, de manera que un moviment de gir del pinyó produeix un desplçament lineal de la barra.